Heupworpen
O-goshi
Hand-op-de-rug-worp
De O-goshi is een heupworp waarbij de tegenstander met een grote slinger over de heup wordt geworpen.
Voorbereiding (kuzushi)
- Tori (de werper) trekt uke (de valler) licht tillend aan de mouw en kraag voorwaarts op de tenen.
- Tori plaatst daarna de kraaghand op de rug van uke.
Positionering (tsukuri)
- Tori draait gehurkt in zodat zijn rug naar uke is gericht.
- Tori zorgt daarbij dat zijn voeten ongeveer voor de voeten van uke staan.
- Tori trekt uke met de buik op zijn heup.
Worp (kake)
- Tori komt iets naar boven waardoor uke getilt wordt.
- Tori trekt uke aan de mouw voor zich waardoor uke over zijn heup heen rolt.
- Tori houdt uke goed vast aan de mouw bij de val.

Koshi-guruma
Hand-in-de-nek-worp
De Koshi-guruma is een heupworp waarbij de tegenstander met een slinger over de heup wordt geworpen.
Voorbereiding (kuzushi)
- Tori (de werper) trekt uke (de valler) licht tillend aan de mouw en kraag voorwaarts op de tenen.
- Tori komt met zijn hand niet voorbij het midden van de nek van uke.
Positionering (tsukuri)
- Tori draait licht gehurkt in zodat zijn rug naar uke is gericht.
- Tori zorgt daarbij dat zijn voeten ongeveer voor de voeten van uke staan.
- Tori trekt uke met de buik op zijn heup.
Worp (kake)
- Tori komt iets naar boven waardoor uke getilt wordt.
- Tori trekt uke aan de mouw voor zich waardoor uke langs zijn heup heen rolt.
- Tori houdt uke goed vast aan de mouw bij de val.

Harai-goshi
Vegende heupworp
De Harai-goshi is een heupworp waarbij de tegenstander met een vegende beweging met het been over de heup wordt geslingerd.
Voorbereiding (kuzushi)
- Tori (de werper) trekt uke (de valler) licht tillend aan de mouw en kraag voorwaarts op de tenen.
- Tori plaatst zijn hand direct daarna op de rug van uke.
Positionering (tsukuri)
- Tori draait licht gehurkt in zodat zijn rug naar uke is gericht.
- Tori zorgt daarbij dat de voet van zijn standbeen ongeveer midden tussen de voeten van uke komt te staan zodat drie voeten een perfecte driehoek vormen.
- Tori trekt uke met de buik op zijn heup.
Worp (kake)
- Tori zwaait met gestrekt been naar achteren en veegt langs de benen van uke (niet er tegenaan).
- Tori trekt uke aan de mouw voor zich waardoor uke langs zijn heup heen rolt.
- Tori houdt uke goed vast aan de mouw bij de val.

Tsurikomi-goshi
Hand-op-de-rug-worp
De Tsurikomi-goshi is een heupworp waarbij de tegenstander in diepe hurkhouding over de heup wordt geworpen.
Voorbereiding (kuzushi)
- Tori (de werper) trekt uke (de valler) licht tillend aan de mouw en kraag voorwaarts op de tenen.
- Uke biedt vervolgens lichte weerstand door zijn buik naar voren te duwen.
Positionering (tsukuri)
- Tori draait diep gehurkt in zodat zijn rug naar benen van uke is gericht.
- Tori zorgt daarbij dat zijn voeten ongeveer voor de voeten van uke staan.
Worp (kake)
- Tori trekt uke aan de mouw voor zich waardoor uke over zijn heup heen rolt.
- Tori komt omhoog en houdt uke goed vast aan de mouw bij de val.

Uchi-mata
Binnendijbeenworp
De Uchi-mata is een heupworp waarbij de tegenstander met een vegende beweging met het been over de heup wordt geslingerd.
Voorbereiding (kuzushi)
- Tori (de werper) plaatst zijn hand op de rug van uke (de valler).
- Tori trekt uke licht tillend in een circelbeweging naar zijn zij.
Positionering (tsukuri)
- Tori draait licht gehurkt in zodat zijn rug naar uke is gericht.
- Tori zorgt daarbij dat de voet van zijn standbeen naast uke komt te staan.
- Tori trekt uke naar zich toe zodat de heupen tegen elkaar komen.
Worp (kake)
- Tori zwaait met gestrekt been naar achteren en tussen de benen van uke door.
- Tori trekt uke aan de mouw voor zich waardoor uke langs zijn heup heen rolt.
- Tori houdt uke goed vast aan de mouw bij de val.
